Howtosignalprocessing
- ¿Cómo se eliminan el ruido de los datos del sensor??
- ¿Cómo puedo reducir mi ruido de imu??
- ¿Qué causa el ruido del sensor??
¿Cómo se eliminan el ruido de los datos del sensor??
Un filtro de promedio móvil es una técnica básica que se puede utilizar para eliminar el ruido (interferencia aleatoria) de una señal. Es una forma simplificada de un filtro de paso bajo. Ejecutar una señal a través de este filtro eliminará la información de mayor frecuencia de la salida.
¿Cómo puedo reducir mi ruido de imu??
Los filtros especiales como el filtro complementario y el filtro Kalman se usan comúnmente para reducir el ruido en tiempo real. Para aplicaciones simples, el filtro complementario es fino, pero los proyectos más complejos y precisos, como los robots y quadcopters de equilibrio automático, requiere el uso del filtro Kalman.
¿Qué causa el ruido del sensor??
La interferencia electromagnética (EMI) es típicamente la causa del ruido en una señal. La corrupción de EMI es común y puede provenir de múltiples fuentes. Un motor eléctrico, una fuente de alimentación o una comunicación de alta frecuencia cercana pueden ser fuentes de ruido eléctrico que pueden distorsionar la señal de un sensor.
