¿Cuál es el punto de usar este controlador PID derivado??

1. ¿Cuál es el propósito de la derivada en el controlador PID??
2. ¿Cuál es la ventaja del controlador derivado??
3. ¿Cuándo usarías un controlador derivado??

¿Cuál es el propósito de la derivada en el controlador PID??

La derivada actúa como freno o amortiguador en el esfuerzo de control. Cuanto más intenta cambiar el valor, más contrarresta el esfuerzo. En nuestro ejemplo, la variable aumenta en respuesta al cambio de punto de ajuste, pero no tan violentamente.

¿Cuál es la ventaja del controlador derivado??

La principal ventaja del controlador derivado es que mejora la respuesta transitoria del sistema.

¿Cuándo usarías un controlador derivado??

Recomendamos usar derivados solo si la función de derivada contiene un filtro incorporado para eliminar el ruido de alta frecuencia. La mayoría de los DCS y los PLC tienen esta función, pero algunos no lo hacen o hay un interruptor para activar el filtro de derivados.