Colocación del polo del observador

1. ¿Qué es el método de colocación de polos??
2. ¿Qué es el problema de colocación de polos??
3. ¿Cómo se usa la colocación de polos en Matlab??
4. ¿Se pueden colocar los postes de circuito cerrado en cualquier posición dada??

¿Qué es el método de colocación de polos??

Sin embargo, puede usar técnicas de espacio de estado para asignar postes de circuito cerrado. Esta técnica de diseño se conoce como colocación de polos, que difiere del locus de la raíz de las siguientes maneras: utilizando técnicas de colocación de polos, puede diseñar compensadores dinámicos. Las técnicas de colocación de polos son aplicables a los sistemas MIMO.

¿Qué es el problema de colocación de polos??

Dado una planta G (s), que puede incluir los P (s) de la planta y los sensores de retroalimentación F (s), ¿podemos encontrar un controlador C (s) que pueda colocar las raíces del polinomio característico que se produzca?. Esto se conoce como el problema de la colocación de polos.

¿Cómo se usa la colocación de polos en Matlab??

K = lugar (a, b, p) coloca los postes de circuito cerrado deseados P calculando una ganancia de retroalimentación de estado matriz k . Se supone que todas las entradas de la planta son entradas de control. El lugar también funciona para sistemas de entrada múltiple y se basa en el algoritmo de [1].

¿Se pueden colocar los postes de circuito cerrado en cualquier posición dada??

Si el sistema es completamente controlable de estado, yo.mi., La matriz de controlabilidad tiene rango de fila completa, los postes del sistema de circuito cerrado pueden colocarse en cualquier ubicación deseada mediante la retroalimentación de estado a través de una matriz de retroalimentación estatal apropiada.