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• Parámetros intrínsecos: parámetros de la cámara que son internos y fijados a. una configuración particular de cámara/digitalización. • Parámetros extrínsecos: parámetros de la cámara que son externas a la cámara y pueden cambiar con respecto al marco mundial.
- ¿Qué son los parámetros extrínsecos??
- ¿Qué es la matriz extrínseca de la cámara??
- ¿Qué información está contenida en los parámetros de la cámara intrínseca??
- ¿Qué es la calibración extrínsecia de la cámara??
¿Qué son los parámetros extrínsecos??
Los parámetros extrínsecos, también conocidos como parámetros externos o pose de cámara, son los parámetros utilizados para describir la transformación entre la cámara y su mundo externo.
¿Qué es la matriz extrínseca de la cámara??
La matriz extrínseca es una matriz de transformación desde el sistema de coordenadas mundiales en el sistema de coordenadas de la cámara, mientras que la matriz intrínseca es una matriz de transformación que convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara en el sistema de coordenadas de píxeles.
¿Qué información está contenida en los parámetros de la cámara intrínseca??
Además de la distancia focal de la cámara F, esta matriz de parámetros intrínsecos incluye mX y MY, el número de píxeles por unidad x e y de coordenadas de imagen, respectivamente; (pagX, pagY), las coordenadas del punto principal de la imagen; y s, la sesgo (desviación de la rectangularidad) de los píxeles.
¿Qué es la calibración extrínsecia de la cámara??
La calibración extrínseca tiene como objetivo obtener los parámetros extrínsecos que definen la relación rígida, es decir, la matriz de rotación y el vector de traducción entre dos sistemas de coordenadas.
