Código del controlador PID

1. ¿Qué es el código PID??
2. Cómo codificar un controlador PID en Arduino?
3. Cómo codificar el controlador PID en MATLAB?

¿Qué es el código PID??

El controlador PID digital que utiliza un microprocesador ha sido recientemente en la industria. Como verá, es una tarea directa incrustar un controlador PID en su código. PID significa "proporcional, integral, derivado."Estos tres términos describen los elementos básicos de un controlador PID.

Cómo codificar un controlador PID en Arduino?

Para implementar un controlador PID en un código o un boceto Arduino, se deben conocer cinco parámetros: constantes proporcionales, integrales y derivadas, valor de entrada y valor de punto de ajuste. El cálculo de PID debe estar dentro de una función de bucle. La primera parte de la función debe ser determinar el tiempo transcurrido.

Cómo codificar el controlador PID en MATLAB?

C = PID (KP, KI, KD, TF, TS) crea un modelo de controlador PID de tiempo discreto con tiempo de muestra TS . C = pid (kp) crea un controlador proporcional (p) de tiempo continuo. C = pid (kp, ki) crea un controlador proporcional e integral (PI).