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- ¿Qué es la forma variable de fase??
- ¿Cómo se convierte TF al espacio de estado??
- ¿Cómo me convierto en forma canónica controlable??
- ¿Cuál es la forma canónica de la función de transferencia??
¿Qué es la forma variable de fase??
Variables de fase: las variables de fase se definen como aquellas variables de estado particulares que se obtienen de una de las variables del sistema & sus derivados (n-1). A menudo las variables utilizadas son la salida del sistema & Las variables de estado restantes son derivadas de la salida.
¿Cómo se convierte TF al espacio de estado??
Probablemente el método más directo para convertir desde la función de transferencia de un sistema a un modelo de espacio de estado es generar un modelo en "forma canónica controlable."Este término proviene de la teoría del control, pero su significado exacto no es importante para nosotros.
¿Cómo me convierto en forma canónica controlable??
y = [a0 a1 a2 ··· an - 1] x . Este formulario se llama forma canónica controlable (por razones que veremos más adelante). Tenga en cuenta cómo se muestran los coeficientes de la función de transferencia en la matriz: cada uno de los coeficientes denominadores aparece negados y en orden inverso en la fila inferior de un.
¿Cuál es la forma canónica de la función de transferencia??
En el caso general, la forma canónica observable de la función de transferencia. G (s) = Bn - 1Sn - 1 + ··· + B1S + B0.
