Howtosignalprocessing
- ¿Qué es el remuestreo en el filtro de partículas??
- ¿Cómo funciona un filtro de partículas??
- ¿El filtro de partículas es un filtro bayesiano??
- ¿Qué es la localización de filtros de partículas??
¿Qué es el remuestreo en el filtro de partículas??
En el paso de remuestreo, las partículas con pesos insignificantes se reemplazan por nuevas partículas en la proximidad de las partículas con pesos más altos.
¿Cómo funciona un filtro de partículas??
Los filtros de partículas diesel funcionan atrapando partículas de hollín del escape del motor, evitando que lleguen al medio ambiente.
¿El filtro de partículas es un filtro bayesiano??
El filtro de partículas es un filtro bayesiano. Esto significa que la estimación se realiza utilizando la teoría bayesiana. La inferencia bayesiana permite estimar un estado combinando un modelo estadístico para una medición (probabilidad) con una probabilidad previa utilizando el teorema de Bayes.
¿Qué es la localización de filtros de partículas??
La localización de Monte Carlo (MCL), también conocida como localización del filtro de partículas, es un algoritmo para que los robots se localicen usando un filtro de partículas. Dado un mapa del entorno, el algoritmo estima la posición y la orientación de un robot a medida que se mueve y siente el entorno.
![¿Por qué el ancho de banda de una señal debe ser la mitad de la velocidad de muestreo?? [duplicar]](https://howtosignalprocessing.com/storage/img/images_1/why_does_the_bandwidth_of_a_signal_need_to_be_half_of_the_sampling_rate_duplicate.jpg)
