Homografía

Enumere los pasos necesarios para crear un mosaico utilizando la estimación de homografía

Enumere los pasos necesarios para crear un mosaico utilizando la estimación de homografía
  1. ¿Qué es la estimación de homografía??
  2. ¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??
  3. ¿Cómo se usa la matriz de homografía??
  4. ¿Qué es un mapeo de homografía??

¿Qué es la estimación de homografía??

La homografía se puede estimar utilizando, por ejemplo, el algoritmo de transformación lineal directa (DLT) (ver 1 para obtener más información). Como el objeto es plano, la transformación entre los puntos expresados ​​en el marco del objeto y los puntos proyectados en el plano de imagen expresado en el marco de la cámara normalizado es una homografía.

¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??

En el campo de la visión por computadora, cualquier dos imágenes de la misma superficie plana en el espacio están relacionadas con una homografía (suponiendo un modelo de cámara de agujeros). Esto tiene muchas aplicaciones prácticas, como la rectificación de la imagen, el registro de la imagen o el movimiento de la cámara, la rotación y la traducción, entre dos imágenes.

¿Cómo se usa la matriz de homografía??

Esta relación espacial está representada por una transformación conocida como homografía, H, donde H es una matriz de 3 x 3. Para aplicar la homografía H a un punto P, simplemente calcule P '= HP, donde P y P' son coordenadas homogéneas (tridimensionales) (tridimensionales). P 'es entonces el punto transformado.

¿Qué es un mapeo de homografía??

En la geometría proyectiva, una homografía es un isomorfismo de espacios proyectivos, inducido por un isomorfismo de los espacios vectoriales de los cuales se derivan los espacios proyectivos. Es una biyección que mapea las líneas a las líneas, y por lo tanto una colineación.

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