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- ¿Qué es el filtro IMU??
- ¿Para qué se usa IMU??
- ¿Por qué usar un filtro Kalman con IMU??
- ¿Qué es imu en misil??
¿Qué es el filtro IMU??
Filtrado de datos de IMU usando el filtro Kalman. por. Naveen Prabu Palanisamy. La unidad de medición inercial (IMU) es un componente del sistema de navegación inercial (INS), un dispositivo de navegación utilizado para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un objeto en movimiento sin referencias externas.
¿Para qué se usa IMU??
Como ha visto, las imus se utilizan para medir la aceleración, la velocidad angular y los campos magnéticos, y, cuando se combinan con el software de fusión de sensores, se pueden usar para determinar el movimiento, la orientación y el encabezado. Se encuentran en muchas aplicaciones en la electrónica de consumo y el sector industrial.
¿Por qué usar un filtro Kalman con IMU??
Es más parecido a un "estimador recursivo."El filtro Kalman es más valioso en los sistemas donde una ubicación predicha puede ser más útil que una solución ruidosa sin filtrar que podría tener un error posicional. El filtro de Kalman estima los ángulos de orientación utilizando todas las contribuciones del eje del sensor dentro de la IMU.
¿Qué es imu en misil??
Una unidad de medición inercial, comúnmente conocida como IMU, es un dispositivo electrónico que mide e informa la orientación, la velocidad y las fuerzas gravitacionales mediante el uso de acelerómetros y giroscopios y, a menudo, magnetómetros.
