Cómo obtener la matriz de rotación relativa de dos valores de orientación en Android?

1. ¿Cómo se encuentra la matriz de rotación entre dos matrices de rotación??
2. ¿Cómo puede derivar la matriz de rotación para el eje y 2D??
3. Es el producto de dos matrices de rotación una matriz de rotación?

¿Cómo se encuentra la matriz de rotación entre dos matrices de rotación??

Usando matrices de rotación¶

La distancia entre las rotaciones representadas por las matrices de rotación P y Q es el ángulo de la rotación de la diferencia representada por la matriz de rotación r = P Q ∗ .

¿Cómo puede derivar la matriz de rotación para el eje y 2D??

Matriz de rotación en 2D

El proceso de rotación de un objeto con respecto a un ángulo en un plano bidimensional es la rotación 2D. Logramos esta rotación con la ayuda de una matriz de rotación de 2 x 2 que tiene la forma estándar como se da a continuación: M (θ) = ⎡⎢⎣cosθ - Sinθsinθcosθ⎤⎥⎦ [C o s θ - s i n θ s i n θ c o s θ] .

Es el producto de dos matrices de rotación una matriz de rotación?

El inverso de una matriz de rotación es su transposición, que también es una matriz de rotación: el producto de dos matrices de rotación es una matriz de rotación: para N mayor de 2, la multiplicación de matrices de rotación N × N no es conmutativa.