Estimación de homografía

1. ¿Qué es la estimación de homografía??
2. ¿Cuántos puntos necesita para estimar una homografía entre dos imágenes??
3. ¿Cuántos puntos se necesitan para resolver una homografía??
4. ¿Qué es la matriz de homografía en el procesamiento de imágenes??

¿Qué es la estimación de homografía??

La homografía se puede estimar utilizando, por ejemplo, el algoritmo de transformación lineal directa (DLT) (ver 1 para obtener más información). Como el objeto es plano, la transformación entre los puntos expresados ​​en el marco del objeto y los puntos proyectados en el plano de imagen expresado en el marco de la cámara normalizado es una homografía.

¿Cuántos puntos necesita para estimar una homografía entre dos imágenes??

Para calcular una homografía entre dos imágenes, debe conocer al menos 4 puntos de correspondencias entre las dos imágenes. Si tiene más de 4 puntos correspondientes, es aún mejor. OpenCV estimará de manera robusta una homografía que mejor se adapte a todos los puntos correspondientes.

¿Cuántos puntos se necesitan para resolver una homografía??

Hemos visto que una homografía se puede usar para asignar una imagen a la otra en el caso de la rotación de la cámara pura o una escena plana. Si existe dicha homografía entre las imágenes, cuatro puntos son suficientes para especificarla con precisión.

¿Qué es la matriz de homografía en el procesamiento de imágenes??

¿Qué es la homografía?? La homografía es una transformación que mapea los puntos en un punto al punto correspondiente en otra imagen. La homografía es una matriz 3 × 3: si 2 puntos no están en el mismo plano, entonces tenemos que usar 2 homógrafos. Del mismo modo, para N planos, tenemos que usar n homógrafos.