Forma de doble fase variable

1. ¿Qué es la forma variable de fase??
2. ¿Qué es la forma canónica de observadores??
3. ¿Qué es la forma canónica controlable??

¿Qué es la forma variable de fase??

Variables de fase: las variables de fase se definen como aquellas variables de estado particulares que se obtienen de una de las variables del sistema & sus derivados (n-1). A menudo las variables utilizadas son la salida del sistema & Las variables de estado restantes son derivadas de la salida.

¿Qué es la forma canónica de observadores??

La forma canónica observable de un sistema es la doble (transposición) de su forma canónica controlable. En esta forma, el polinomio característico del sistema aparece explícitamente en la última columna de la matriz A.

¿Qué es la forma canónica controlable??

y = [a0 a1 a2 ··· an - 1] x . Este formulario se llama forma canónica controlable (por razones que veremos más adelante). Tenga en cuenta cómo se muestran los coeficientes de la función de transferencia en la matriz: cada uno de los coeficientes denominadores aparece negados y en orden inverso en la fila inferior de un.