Howtosignalprocessing
¿Qué es el controlador PID discreto??
El bloque de controlador PID discreto implementa un controlador PID (PID, PI, PD, P solo o solo). El bloque es idéntico al bloque del controlador PID con el parámetro de dominio de tiempo establecido en tiempo discreto .
¿Cómo discretizan un controlador PID??
Una forma directa de discretizar este controlador es convertir los términos integrales y derivados a su contraparte de tiempo discreto. Comúnmente hay 3 variaciones para hacerlo, por medio de Euler, Euler hacia atrás y métodos trapezoidales.
