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Los postes repetidos simplemente significan que hay más de un poste en la misma ubicación. Si un poste no se repite, entonces es un polo distinto.
- ¿Por qué son inestables los polos repetidos??
- Son los polos iguales que las raíces?
- ¿Qué sucederá con la estabilidad del sistema si los polos de bucle cerrado se mueven a la mitad izquierda desde el eje imaginario??
¿Por qué son inestables los polos repetidos??
De manera simple, el laplace inverso de los términos A/S^2 es la función de rampa. Entonces, si hay algún término S^n en el dominio S, su inverso dará rampa, parábola o funciones de orden superior en el dominio del tiempo, estas funciones son ilimitadas. Entonces, múltiples postes en origen implica un sistema inestable.
Son los polos iguales que las raíces?
Los postes son las raíces del denominador de una función de transferencia. Tomemos una función de transferencia simple como ejemplo: aquí los postes son las raíces de D (s) y pueden evaluarse tomando d (s) = 0 y se resuelve para S. En general, el número de polos es igual o mayor que ceros.
¿Qué sucederá con la estabilidad del sistema si los polos de bucle cerrado se mueven a la mitad izquierda desde el eje imaginario??
Estabilidad de circuito cerrado
Por lo tanto, cualquier polos que se mueva hacia el lado izquierdo en el mapa del polo cero contribuirá a la respuesta del sistema más rápida.
