Homografía

Comprensión más profunda de la descomposición de la homografía para el control basado en la visión

Comprensión más profunda de la descomposición de la homografía para el control basado en la visión
  1. ¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??
  2. ¿Para qué se usa la homografía??
  3. ¿Qué es un mapeo de homografía??
  4. ¿Qué es la estimación de homografía??

¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??

En el campo de la visión por computadora, cualquier dos imágenes de la misma superficie plana en el espacio están relacionadas con una homografía (suponiendo un modelo de cámara de agujeros). Esto tiene muchas aplicaciones prácticas, como la rectificación de la imagen, el registro de la imagen o el movimiento de la cámara, la rotación y la traducción, entre dos imágenes.

¿Para qué se usa la homografía??

La homografía generalmente se usa para asignar un avión a otro plano, mientras que la matriz fundamental se usa para calcular las profundidades de la estructura de la escena con objetos de profundidades variables.

¿Qué es un mapeo de homografía??

En la geometría proyectiva, una homografía es un isomorfismo de espacios proyectivos, inducido por un isomorfismo de los espacios vectoriales de los cuales se derivan los espacios proyectivos. Es una biyección que mapea las líneas a las líneas, y por lo tanto una colineación.

¿Qué es la estimación de homografía??

La homografía se puede estimar utilizando, por ejemplo, el algoritmo de transformación lineal directa (DLT) (ver 1 para obtener más información). Como el objeto es plano, la transformación entre los puntos expresados ​​en el marco del objeto y los puntos proyectados en el plano de imagen expresado en el marco de la cámara normalizado es una homografía.

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