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- ¿Qué son las intrínsecos de la cámara??
- ¿Qué es matriz de cámara intrínseca??
- ¿Qué son la extrínsecia de la cámara??
- ¿Qué es CX y CY en la intrínseca de la cámara??
¿Qué son las intrínsecos de la cámara??
Los parámetros intrínsecos representan el centro óptico y la distancia focal de la cámara. Los puntos del mundo se transforman en coordenadas de cámara utilizando los parámetros extrínsecos. Las coordenadas de la cámara se asignan en el plano de imagen utilizando los parámetros de intrínsecos.
¿Qué es matriz de cámara intrínseca??
Matriz intrínseca de la cámara (cámara a imagen, imagen a píxel): convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara al sistema de coordenadas de píxeles. Depende de las propiedades de la cámara (como la distancia focal, las dimensiones de píxeles, la resolución, etc.) Visión por computador.
¿Qué son la extrínsecia de la cámara??
Extrínsecia de cámaras
La cámara se puede ubicar en cualquier parte del mundo, y se puede apuntar en cualquier dirección. Queremos ver los objetos en el mundo desde la perspectiva de la cámara, y esta transformación desde el sistema de coordenadas mundiales hasta el sistema de coordenadas de la cámara se llama extrínsecs de cámara o pose de la cámara.
¿Qué es CX y CY en la intrínseca de la cámara??
CX (Float): el centro óptico del eje X de la cámara en píxeles. CY (Float)-El centro óptico del eje Y de la cámara en píxeles. sesgo (flotante): el sesgo de la cámara en píxeles. Altura (flotante): la altura de la imagen de la cámara en píxeles. Ancho (flotante): el ancho de la imagen de la cámara en píxeles.
