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- ¿Se utiliza el filtro Kalman para la fusión del sensor??
- ¿Qué es la fusión del sensor de imu??
- ¿Qué son las técnicas de fusión de sensores??
- ¿Qué es el filtro UKF Kalman??
¿Se utiliza el filtro Kalman para la fusión del sensor??
En esta serie, intentaré explicar el algoritmo de filtro de Kalman junto con un ejemplo de implementación de rastrear un vehículo con la ayuda de múltiples entradas de sensor, a menudo denominado fusión del sensor. El filtro de Kalman en su forma más básica consta de 3 pasos.
¿Qué es la fusión del sensor de imu??
Fusión del sensor IMU y GPS para determinar la orientación y la posición. Use algoritmos de fusión del sensor inercial para estimar la orientación y la posición con el tiempo. Los algoritmos están optimizados para diferentes configuraciones de sensores, requisitos de salida y restricciones de movimiento.
¿Qué son las técnicas de fusión de sensores??
Sensor Fusion es la capacidad de reunir entradas de múltiples radares, lidares y cámaras para formar un solo modelo o imagen del entorno alrededor de un vehículo. El modelo resultante es más preciso porque equilibra las fortalezas de los diferentes sensores.
¿Qué es el filtro UKF Kalman??
Resumen: Filtro Kalman: es una herramienta para predecir valores utilizando un montón de ecuaciones matemáticas bajo los supuestos de que nuestros datos están en forma de distribución gaussiana y aplicamos ecuaciones lineales a esa distribución gaussiana.
