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- Por qué se usa el tablero de ajedrez para la calibración de la cámara?
- ¿Qué es la matriz de calibración de la cámara??
- ¿Cuántos puntos se necesitan para la calibración de la cámara??
Por qué se usa el tablero de ajedrez para la calibración de la cámara?
La calibración de la cámara es un paso clave en la reconstrucción tridimensional (3-D), y su precisión afecta directamente el efecto final y la calidad de los modelos 3-D. En la visión por computadora, el patrón de tablero de ajedrez se usa ampliamente para la calibración de la cámara porque se produce fácilmente y permite una alta precisión.
¿Qué es la matriz de calibración de la cámara??
La matriz de la cámara es una matriz de 4 por 3 que representa las especificaciones de la cámara Pinhole. El plano de la imagen se asigna al plano de la imagen por esta matriz, que mapea la escena mundial en 3-D. Usando los parámetros extrínsecos e intrínsecos, el algoritmo de calibración calcula la matriz de la cámara.
¿Cuántos puntos se necesitan para la calibración de la cámara??
La forma tradicional de calibrar la cámara es tomar imágenes de una cuadrícula de calibración conocida. Se necesitan seis puntos para obtener 12 ecuaciones.
