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- ¿Cómo se calibra una cámara??
- ¿Qué es la calibración de la cámara lidar?
- ¿Puede una cámara medir la profundidad??
- ¿Cómo detectan las cámaras la profundidad??
¿Cómo se calibra una cámara??
El proceso de calcular los parámetros de la cámara se llama calibración de la cámara. En general, el proceso de calibración de la cámara utiliza imágenes de un objeto 3D con un patrón geométrico (E.gramo. tablero de verificadores). El patrón se llama cuadrícula de calibración. Las coordenadas 3D del patrón coinciden con puntos de imagen 2D.
¿Qué es la calibración de la cámara lidar?
La calibración de Lidar-Camera consiste en convertir los datos de un sensor LiDAR y una cámara en el mismo sistema de coordenadas. Esto le permite fusionar los datos de ambos sensores e identificar con precisión objetos en una escena.
¿Puede una cámara medir la profundidad??
Las cámaras de profundidad estéreo también a menudo proyectan luz infrarroja en una escena para mejorar la precisión de los datos, pero a diferencia de las cámaras de luz codificadas o estructuradas, las cámaras estéreo pueden usar cualquier luz para medir la profundidad.
¿Cómo detectan las cámaras la profundidad??
Una cámara de detección de profundidad basada en la luz estructurada utiliza una fuente de luz láser/LED para proyectar patrones de luz (principalmente uno rayado) en el objeto de destino. Según las distorsiones obtenidas, la distancia al objeto se puede calcular. A menudo se usa un escáner 3D de luz estructurado para reconstruir el modelo 3D de un objeto.
