¿Son las técnicas de visión estéreo por computadora apropiadas para las mediciones de subconjunto??

1. ¿Para qué se usa la visión estéreo??
2. ¿Cuál es la ventaja de las cámaras de estereovision??
3. ¿Qué son los principios de la visión estéreo??
4. ¿Qué es el algoritmo de visión estéreo??

¿Para qué se usa la visión estéreo??

Stereo Vision es el proceso de extraer información 3D de múltiples vistas 2D de una escena. La visión estéreo se utiliza en aplicaciones como los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y la navegación de robots donde se utiliza la visión estéreo para estimar la distancia real o el rango de objetos de interés de la cámara.

¿Cuál es la ventaja de las cámaras de estereovision??

Ventajas de la cámara estéreo Las diferencias en un enfoque de una sola cámara sobre estéreo son sutiles pero importantes. Las cámaras estéreo ver más datos y, por lo tanto, producen menos oclusiones. Con una sola cámara, cualquier oclusión causada por la geometría de la superficie que bloquea la luz proyectada o la vista de la cámara no dará lugar a datos.

¿Qué son los principios de la visión estéreo??

El principio de la percepción de profundidad binocular (estereoscópica) es que el sistema visual interpreta las ligeras diferencias entre las vistas vistas por los dos ojos como señales de profundidad.

¿Qué es el algoritmo de visión estéreo??

Las imágenes de estereovisión se procesan utilizando un algoritmo de visión artificial que determina activamente la posición de un fiducial esférico localizado con respecto al TCP del robot. De: Manual de cirugía robótica y guiada por imágenes, 2020.