Unidades de caminata aleatoria de ángulo

Angle Random Walk (ARW) es una especificación de ruido, en unidades de DEG/HR1/2, que es directamente aplicable a los cálculos de ángulo. ARW describe la desviación o error promedio que ocurrirá cuando integre la señal.

1. ¿Qué es la caminata de ángulo al azar??
2. ¿Cómo se encuentra el ángulo de una caminata aleatoria??
3. ¿Qué es la gama Gyro??
4. ¿Qué es el factor de escala de giros??

¿Qué es la caminata de ángulo al azar??

Angle Random Walk (ARW) es el componente de ruido que perturba la salida de fibra óptica Gyro (niebla). El método de varianza de Allan se adopta para identificar el ARW de la niebla particular antes y después de la calibración de inercia térmica. La reducción en ARW del 28% al 60% se observa experimentalmente.

¿Cómo se encuentra el ángulo de una caminata aleatoria??

A 1 segundo, el valor de la raíz cuadrada de la Allanvarianza es de 15 grados/h. Esto conduce a un valor de la caminata aleatoria angular (ARW) de 15/60 deg/sqrt (hr) = 0.25 deg/sqrt (hr) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 deg/hr/sqrt (hz) [ruido de giroscopio blanco asumido].

¿Qué es la gama Gyro??

Los rangos completos típicos de giroscopio son 450, 1000 y 2500 grados/s. Un rango completo de 450 grados/s es suficiente para la mayoría de las aplicaciones industriales, como aplicaciones marítimas, estabilización satelital y estabilización de la cámara.

¿Qué es el factor de escala de giros??

El factor de escala es una ración de entrada (velocidad angular) y valor de salida. La desviación del factor de escala al resultado ideal se llama error de factor de escala, que normalmente se muestra en porcentaje (%).