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- Cómo se puede implementar el controlador PID con un sistema digital?
- ¿Cómo discretizo un controlador PID??
- ¿Cuáles son los 3 componentes principales de un controlador PID??
Cómo se puede implementar el controlador PID con un sistema digital?
Para implementar el controlador PID en el software, la ecuación de dominio de Laplace continua debe transformarse en la ecuación de diferencia. Una vez transformado en una ecuación de diferencia, esta ecuación se puede implementar para desarrollar un controlador PID digital para controlar cualquier sistema de circuito cerrado.
¿Cómo discretizo un controlador PID??
Una forma directa de discretizar este controlador es convertir los términos integrales y derivados a su contraparte de tiempo discreto. Comúnmente hay 3 variaciones para hacerlo, por medio de Euler, Euler hacia atrás y métodos trapezoidales.
¿Cuáles son los 3 componentes principales de un controlador PID??
Un controlador PID está compuesto por tres partes: la parte proporcional, que impulsa la salida en proporción al error instantáneo; la parte integral, que impulsa la salida en proporción al error acumulado; y la parte derivada, que impulsa la salida en proporción a la tasa instantánea de cambio de ...
