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- ¿Qué es el cuaternion de error??
- ¿Cuáles son los métodos utilizados para el control de actitud en la comunicación por satélite??
- ¿Cómo funciona el sistema de control de actitud??
¿Qué es el cuaternion de error??
El error de cuaternión es un vector de cuatro dimensiones definido de la siguiente manera: Δ Q = Δ Q V Δ Q 4 = Δ Q 1 Δ Q 2 Δ Q 3 δ Q 4 . La transformación del error de cuaternión, Δ Q, al error DCM, Δ C, viene dada por el siguiente: Δ C = (Δ Q 4 2 - Δ Q V T δ Q V) i + 2 δ Q V δ Q V T - 2 Δ Q 4 4 [Δ Q V ×] . (37)
¿Cuáles son los métodos utilizados para el control de actitud en la comunicación por satélite??
La "actitud", la orientación y el control de la órbita de los satélites están controlados por un sistema que consiste en sensores, actuadores y software. El sistema de control de actitud y órbita proporciona un control de actitud de señalización de la tierra estabilizado de tres ejes durante todos los modos de misión y mide las tasas de naves espaciales y la posición orbital.
¿Cómo funciona el sistema de control de actitud??
La actitud está controlada por pequeños propulsores que contienen gases comprimidos, llamados monopropelantes. Estos pequeños propulsores se pueden apuntar en diferentes direcciones. Disparar esos propulsores libera gas, lo que hace que los pequeños ajustes necesarios para que el barco vuelva al curso.
