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Recomendamos usar derivados solo si la función de derivada contiene un filtro incorporado para eliminar el ruido de alta frecuencia. La mayoría de los DCS y los PLC tienen esta función, pero algunos no lo hacen o hay un interruptor para activar el filtro de derivados.
- ¿Cuál es el propósito de la derivada en el controlador PID??
- ¿Por qué utilizamos el control derivado??
- ¿Dónde se usa el control derivado??
- ¿Qué es la patada derivada en PID??
¿Cuál es el propósito de la derivada en el controlador PID??
La derivada actúa como freno o amortiguador en el esfuerzo de control. Cuanto más intenta cambiar el valor, más contrarresta el esfuerzo. En nuestro ejemplo, la variable aumenta en respuesta al cambio de punto de ajuste, pero no tan violentamente.
¿Por qué utilizamos el control derivado??
Con el control derivado, tan pronto como la señal de error comienza a cambiar, puede haber una salida de controlador bastante grande, ya que es proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error y no su valor. Por lo tanto, con esta forma de control puede haber respuestas correctivas rápidas a las señales de error que ocurren.
¿Dónde se usa el control derivado??
El modo de control de derivados proporciona a un controlador una acción de control adicional cuando el error cambia de manera consistente. También hace que el bucle sea más estable (hasta un punto) que permite usar una mayor ganancia del controlador y una integral más rápida (tiempo integral más corto o mayor ganancia integral).
¿Qué es la patada derivada en PID??
La patada derivada ocurre porque el valor del error cambia repentinamente cada vez que se ajusta el punto de ajuste. La derivada de un salto repentino en el error hace que la derivada del error sea instantáneamente grande y hace que la salida del controlador se sature durante un ciclo en un límite superior o inferior.
