Estéreo

¿Cuál es la diferencia entre Sift y el algoritmo de correspondencia estéreo general (por ejemplo, SGBM)?

¿Cuál es la diferencia entre Sift y el algoritmo de correspondencia estéreo general (por ejemplo, SGBM)?
  1. ¿Qué es el algoritmo de juego estéreo??
  2. ¿Cuál es el mayor beneficio de la rectificación de la imagen para la coincidencia estéreo??
  3. ¿Qué es la coincidencia de bloques semi globales??
  4. ¿Qué es la disparidad en la visión estéreo??

¿Qué es el algoritmo de juego estéreo??

La estimación de coincidencia o disparidad estéreo es el proceso de encontrar los píxeles en las vistas multiscópicas que corresponden al mismo punto 3D en la escena. La geometría epipolar rectificada simplifica este proceso de encontrar correspondencias en la misma línea epipolar.

¿Cuál es el mayor beneficio de la rectificación de la imagen para la coincidencia estéreo??

La rectificación de la imagen se usa en la visión estéreo de la computadora para simplificar el problema de encontrar puntos coincidentes entre las imágenes (i.mi. el problema de correspondencia), y en los sistemas de información geográfica para fusionar imágenes tomadas desde múltiples perspectivas en un sistema de coordenadas de mapa común.

¿Qué es la coincidencia de bloques semi globales??

La coincidencia semi-global utiliza información de píxeles vecinos en múltiples direcciones para calcular la disparidad de un píxel. El análisis en múltiples direcciones da como resultado muchos cálculos.

¿Qué es la disparidad en la visión estéreo??

La disparidad es el movimiento aparente de los objetos entre un par de imágenes estéreo. Para experimentar esto, intente cerrar un ojo y luego abrirlo rápidamente mientras cierre el otro. Notará que los objetos más cercanos se moverán significativamente, mientras que los objetos más lejos se moverán muy poco. Este fenómeno se llama disparidad.

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