¿Qué significa la última fila de una matriz de homografía??

1. ¿Qué hace la matriz de homografía??
2. Lo que se conserva en una homografía?
3. ¿Cómo se aplica una matriz de homografía a un punto??
4. ¿Cuántos puntos necesita para estimar una homografía entre dos imágenes??

¿Qué hace la matriz de homografía??

Un ejemplo de tal matriz de transformación es la homografía. Nos permite cambiar de una vista a otra vista de la misma escena multiplicando la matriz de homografía con los puntos en una vista para encontrar sus ubicaciones correspondientes en otra vista (Ecuación 1).

Lo que se conserva en una homografía?

Las homografías son transformaciones de un espacio euclidiano que preserva la alineación de los puntos. Los casos específicos de homografías corresponden a la conservación de más propiedades, como el paralelismo (transformación afina), la forma (transformación similar) o las distancias (transformación euclidiana).

¿Cómo se aplica una matriz de homografía a un punto??

Esta relación espacial está representada por una transformación conocida como homografía, H, donde H es una matriz de 3 x 3. Para aplicar la homografía H a un punto P, simplemente calcule P '= HP, donde P y P' son coordenadas homogéneas (tridimensionales) (tridimensionales). P 'es entonces el punto transformado.

¿Cuántos puntos necesita para estimar una homografía entre dos imágenes??

Para calcular una homografía entre dos imágenes, debe conocer al menos 4 puntos de correspondencias entre las dos imágenes. Si tiene más de 4 puntos correspondientes, es aún mejor. OpenCV estimará de manera robusta una homografía que mejor se adapte a todos los puntos correspondientes.