Howtosignalprocessing
Más correctamente, un derivado describe la pendiente o la velocidad de cambio de un rastro de señal en un momento particular en el tiempo. En consecuencia, el término derivado en la ecuación PID anterior considera qué tan rápido o la velocidad a la que, el error (o PV discutimos a continuación) está cambiando en el momento actual.
- Cuando la ganancia derivada se usa en un sistema de control de PID?
- ¿A qué responde la acción derivada de un controlador??
- ¿Qué hace la ganancia derivada??
Cuando la ganancia derivada se usa en un sistema de control de PID?
El derivado es más útil cuando el tiempo muerto no es puro tiempo muerto, sino una serie de pequeñas constantes de tiempo; Usando la derivada "eliminar" una de esas pequeñas constantes de tiempo. Debe usar el tiempo de derivada igual al más grande de esas pequeñas constantes de tiempo.
¿A qué responde la acción derivada de un controlador??
Los controladores derivados responden al cambio de error con el tiempo. Si el valor absoluto del error está disminuyendo rápidamente y el punto de ajuste está cerca, es probable que se alcance el punto de ajuste y el error cambie el signo y el aumento en la otra dirección.
¿Qué hace la ganancia derivada??
Ganancia derivada (kd) representa los efectos de amortiguación en el sistema, trabajando con ganancia proporcional para reducir el sobreimpulso y las oscilaciones. El término "derivado" se usa porque este parámetro es proporcional a la tasa de cambio (derivada) del error.
