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- ¿Cuáles son los parámetros de la calibración de la cámara??
- ¿Cómo se calibra una cámara??
- ¿Qué son los parámetros externos e internos de la cámara??
- ¿Cuál es el factor de escala en la calibración de la cámara??
¿Cuáles son los parámetros de la calibración de la cámara??
Los parámetros de la cámara incluyen intrínsecos, extrínsics y coeficientes de distorsión. Para estimar los parámetros de la cámara, debe tener puntos en el mundo 3-D y sus puntos de imagen 2-D correspondientes. Puede obtener estas correspondencias utilizando múltiples imágenes de un patrón de calibración, como un tablero de ajedrez.
¿Cómo se calibra una cámara??
El proceso de calcular los parámetros de la cámara se llama calibración de la cámara. En general, el proceso de calibración de la cámara utiliza imágenes de un objeto 3D con un patrón geométrico (E.gramo. tablero de verificadores). El patrón se llama cuadrícula de calibración. Las coordenadas 3D del patrón coinciden con puntos de imagen 2D.
¿Qué son los parámetros externos e internos de la cámara??
Los parámetros internos (o intrínsecos) determinan cómo se derivan las coordenadas de imagen de un punto, dada la posición espacial del punto con respecto a la cámara [7]. Los parámetros externos (o extrínsecos) describen la relación geomética entre la cámara y la escena, o entre diferentes cámaras.
¿Cuál es el factor de escala en la calibración de la cámara??
Resumen. Para los objetos en un plano, un "factor de escala" relaciona las dimensiones físicas de los objetos con las dimensiones correspondientes en una imagen de la cámara. Este factor de escala puede ser el único parámetro de calibración de importancia en muchas aplicaciones de prueba.
