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Qué estoy haciendo mal?-Gráficos de Bode para obtener la función de transferencia

Qué estoy haciendo mal?-Gráficos de Bode para obtener la función de transferencia
  1. ¿Puedes obtener una función de transferencia desde una gráfica de Bode??
  2. ¿Cómo se escribe una función de transferencia en forma de Bode??
  3. ¿Cómo se sabe si un sistema es inestable con una gráfica de Bode??
  4. Lo que afecta una gráfica de Bode?

¿Puedes obtener una función de transferencia desde una gráfica de Bode??

Una gráfica Bode muestra la magnitud y la fase de una función de transferencia en un par de gráficos. Puede convertir entre una gráfica de Bode y una función de transferencia con una aritmética simple que involucra números complejos. Una conversión de trazado de Bode se aplica a cualquier función de transferencia, incluidas las matrices de parámetros de red.

¿Cómo se escribe una función de transferencia en forma de Bode??

Forma de Bode de la función de transferencia

La forma de Bode de kg (s) es una forma factorizada con el término constante en cada factor igual a 1, i.mi., agrupar todas las ganancias de DC en un número en el frente. 3K (S3+1) 4S ((S2) 2+S2+1) | S = Jω = 3K4⏟ = K0Jω3+1JΩ ((Jω2) 2+Jω2+1).

¿Cómo se sabe si un sistema es inestable con una gráfica de Bode??

Criterio de estabilidad de Bode

Para el sistema estable marginal: ambos márgenes deben ser cero o el margen de fase deben ser iguales al margen de ganancia. Para un sistema inestable: si alguno de ellos es negativo o el margen de fase debe ser menor que el margen de ganancia.

Lo que afecta una gráfica de Bode?

Los gráficos de Bode muestran la respuesta de frecuencia, es decir, los cambios en la magnitud y la fase en función de la frecuencia. Esto se hace en dos parcelas de escala semi-log. La trama superior es típicamente magnitud o "ganancia" en DB. La gráfica inferior es fase, más comúnmente en grados.

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