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- ¿Cómo funciona un filtro Kalman sin perfume??
- ¿Qué es un filtro Kalman sin perfume??
- Cómo usar el filtro Kalman sin perfume en MATLAB?
- ¿Por qué se llama Filtro Kalman sin perfume??
¿Cómo funciona un filtro Kalman sin perfume??
Resumen: Filtro Kalman: es una herramienta para predecir valores utilizando un montón de ecuaciones matemáticas bajo los supuestos de que nuestros datos están en forma de distribución gaussiana y aplicamos ecuaciones lineales a esa distribución gaussiana.
¿Qué es un filtro Kalman sin perfume??
El filtro Kalman sin perfume es un algoritmo de filtración no lineal subóptimo, sin embargo, en contraste con algoritmos como EKF o LKF, utiliza una transformación sin perfume (UT) como alternativa a una linealización de ecuaciones no lineales con el uso de Taylor. expansión.
Cómo usar el filtro Kalman sin perfume en MATLAB?
Cree un objeto de filtro Kalman sin perfume para estimar el estado del sistema no lineal utilizando las funciones especificadas. Especifique el valor inicial del estado como 1 y el ruido de medición como no aditivo. obj = unsgedkalmanfilter (f, h, 1, 'HasadditiveMeaseSnoise', falso);
¿Por qué se llama Filtro Kalman sin perfume??
La broma en ejecución es que el filtro Kalman sin perfume se llama "sin perfume" porque el equipo que lo inventó sintió que el rendimiento del filtro extendido era "apestoso" y demuestra un punto que llamaron el mejor rendimiento "sin perfume"!
