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¿Qué es un filtro Kalman sin perfume??
El filtro Kalman sin perfume es un algoritmo de filtración no lineal subóptimo, sin embargo, en contraste con algoritmos como EKF o LKF, utiliza una transformación sin perfume (UT) como alternativa a una linealización de ecuaciones no lineales con el uso de Taylor. expansión.
¿Por qué se llama Filtro Kalman sin perfume??
La broma en ejecución es que el filtro Kalman sin perfume se llama "sin perfume" porque el equipo que lo inventó sintió que el rendimiento del filtro extendido era "apestoso" y demuestra un punto que llamaron el mejor rendimiento "sin perfume"!
