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- ¿Qué es un filtro Kalman sin perfume??
- ¿Por qué se llama Filtro Kalman sin perfume??
- Quien desarrolló el filtro Kalman sin perfume?
- Cómo usar el filtro Kalman sin perfume en MATLAB?
¿Qué es un filtro Kalman sin perfume??
El filtro Kalman sin perfume es un algoritmo de filtración no lineal subóptimo, sin embargo, en contraste con algoritmos como EKF o LKF, utiliza una transformación sin perfume (UT) como alternativa a una linealización de ecuaciones no lineales con el uso de Taylor. expansión.
¿Por qué se llama Filtro Kalman sin perfume??
La broma en ejecución es que el filtro Kalman sin perfume se llama "sin perfume" porque el equipo que lo inventó sintió que el rendimiento del filtro extendido era "apestoso" y demuestra un punto que llamaron el mejor rendimiento "sin perfume"!
Quien desarrolló el filtro Kalman sin perfume?
Este algoritmo, denominado Filtro Kalman sin perfume (UKF), fue propuesto por primera vez por Julier et al [24, 22, 23], y desarrollado por Wan y van der Merwe [54, 53, 49, 50].
Cómo usar el filtro Kalman sin perfume en MATLAB?
Cree un objeto de filtro Kalman sin perfume para estimar el estado del sistema no lineal utilizando las funciones especificadas. Especifique el valor inicial del estado como 1 y el ruido de medición como no aditivo. obj = unsgedkalmanfilter (f, h, 1, 'HasadditiveMeaseSnoise', falso);
