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La matriz fundamental es de rango 2. Su núcleo define el epipole.
- ¿Por qué es el rango de la matriz fundamental solo 2??
- ¿Por qué la matriz fundamental tiene 7 grados de libertad??
- ¿Cómo se calcula la matriz fundamental??
- ¿Cuál es la diferencia entre la matriz fundamental y la matriz esencial??
¿Por qué es el rango de la matriz fundamental solo 2??
La razón por la cual F es una matriz con el rango 2 es que está mapeando un plano 2D (imagen1) a todas las líneas (en la imagen 2) que pasan a través del epipole (de la imagen 2).
¿Por qué la matriz fundamental tiene 7 grados de libertad??
La razón es que la matriz fundamental tiene solo siete grados de libertad, ya que se define hasta una escala y det (f) = 0 d e t (f) = 0 .
¿Cómo se calcula la matriz fundamental??
La matriz fundamental F puede escribirse como F = [e ′] × Hπ, donde Hπ es la asignación de transferencia de una imagen a otra a través de cualquier plano π.
¿Cuál es la diferencia entre la matriz fundamental y la matriz esencial??
Por lo tanto, las matrices esenciales y fundamentales describen completamente la relación geométrica entre los puntos correspondientes de un par de cámaras estéreo. La única diferencia entre los dos es que el primero trata con cámaras calibradas, mientras que la segunda trata con cámaras no calibradas.
