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¿Qué es el algoritmo de juego estéreo??
La estimación de coincidencia o disparidad estéreo es el proceso de encontrar los píxeles en las vistas multiscópicas que corresponden al mismo punto 3D en la escena. La geometría epipolar rectificada simplifica este proceso de encontrar correspondencias en la misma línea epipolar.
¿Qué es un mapa de disparidad??
Un mapa de disparidad, a menudo denominado mapa de profundidad, es una imagen que contiene información de profundidad de cada píxel almacenado en él. El término disparidad en la visión estéreo se refiere al cambio aparente en píxel o movimiento en un par de imágenes estéreo.
