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¿Qué es la calibración de la cámara estéreo??
La calibración estéreo-RIG tiene como objetivo encontrar los parámetros intrínsecos (punto principal, parámetros de distorsión y distancia focal) de cada cámara y los parámetros extrínsecos (rotación y traducción) que definen la pose relativa entre las cámaras.
¿Es necesaria la calibración de la cámara??
La calibración de la cámara tiene como objetivo determinar los parámetros geométricos del proceso de formación de imágenes [1]. Este es un paso crucial en muchas aplicaciones de visión por computadora, especialmente cuando se requiere información métrica sobre la escena.
