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La ganancia de estado estacionario de un sistema es simplemente la relación de la salida y la entrada en estado estacionario representado por un número real entre el infinito negativo y el infinito positivo. Cuando un sistema de control estable se estimula con una entrada de paso, la respuesta en un estado estable alcanza un nivel constante.
- ¿Cuál es la diferencia entre la ganancia del controlador y la ganancia del proceso??
- ¿Cómo se deshace del error de estado estacionario??
¿Cuál es la diferencia entre la ganancia del controlador y la ganancia del proceso??
En pocas palabras: Process Gain es un parámetro modelo, mientras que el controlador de ganancia es un parámetro de ajuste. El primero describe aspectos importantes del comportamiento dinámico de un proceso dado. El último contribuye a la capacidad de respuesta del controlador PID a las perturbaciones.
¿Cómo se deshace del error de estado estacionario??
Esto muestra que el error de estado estable puede reducirse aumentando la ganancia. Sin embargo, para lograr un error de estado estable cero, la ganancia tendría que acercarse a Infinity. Por lo tanto, para un sistema de primer orden, un controlador proporcional no se puede utilizar para eliminar el error de estado estable de respuesta de respuesta. relación de amortiguación.
