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- ¿Qué es un error de estado estable??
- ¿Cuáles son los tres errores constantes de estado estacionario??
¿Qué es un error de estado estable??
Un error de estado estable se define como la diferencia entre el valor deseado y el valor real de un sistema cuando la respuesta ha alcanzado el estado estacionario. Podemos calcular el error de estado estacionario del sistema utilizando el teorema del valor final.
¿Cuáles son los tres errores constantes de estado estacionario??
Estas constantes son la posición constante (kp), la constante de velocidad (kV) y la constante de aceleración (ka). Conociendo el valor de estas constantes, así como el tipo de sistema, podemos predecir si nuestro sistema tendrá un error de estado estacionario finito.
