- ¿Cómo se representa un espacio de estado??
- ¿Cómo se convierte TF al espacio de estado??
- ¿Qué es ABCD en el espacio estatal??
¿Cómo se representa un espacio de estado??
La representación del espacio de estado es representar un sistema en forma de x (k + 1) = f (x (k), u (k), k) e y (k) = g (x), u (k ), k). Si el sistema es lineal, entonces existen cuatro matrices variables de tiempo A (k), B (k), C (k) y d (k), tal que x (k + 1) = a (k) x (k) + + B (k) u (k) e y (k) = c (k) x (k) + d (k) u (k).
¿Cómo se convierte TF al espacio de estado??
Probablemente el método más directo para convertir desde la función de transferencia de un sistema a un modelo de espacio de estado es generar un modelo en "forma canónica controlable."Este término proviene de la teoría del control, pero su significado exacto no es importante para nosotros.
¿Qué es ABCD en el espacio estatal??
A es la matriz del sistema. B y C son la entrada y las matrices de salida. D es la matriz de alimentación hacia adelante.