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- Lo que se entiende por observador estatal?
- ¿Cómo se crea un observador estatal??
- ¿Qué método se puede utilizar para diseñar observador de estado??
- ¿El filtro de Kalman es un observador de estado??
Lo que se entiende por observador estatal?
En la teoría de control, un observador estatal o estimador de estado es un sistema que proporciona una estimación del estado interno de un sistema real dado, a partir de las mediciones de la entrada y salida del sistema real. Por lo general, está implementado por computadora y proporciona la base de muchas aplicaciones prácticas.
¿Cómo se crea un observador estatal??
Diseño de observador estatal
˙ x = ax + bu, y = cx + du. Debemos tener en cuenta que podemos modificar la dinámica (valores propios) del sistema de error mediante la selección adecuada de la ganancia l. Si el sistema es observable, siempre es posible encontrar una ganancia de observador L para establecer los valores propios de la dinámica de error a valores arbitrarios.
¿Qué método se puede utilizar para diseñar observador de estado??
Estimación de estado utilizando un observador
La idea es diseñar el observador de tal manera que la estimación del estado ˆx sea asintóticamente precisa. ‖ˆX (t) −x (t) ‖ = √n∑i = 1 (ˆxi (t) −xi (t)) 2 → 0, como t → ∞.
¿El filtro de Kalman es un observador de estado??
Los observadores estatales combinan información sobre el comportamiento de un sistema y las mediciones externas para estimar el verdadero estado del sistema. Un observador común utilizado para sistemas lineales es el filtro Kalman.
