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- ¿Qué es la estimación estatal Kalman Filter??
- ¿Qué es el filtro Kalman de estado estacionario??
- ¿Qué es el vector de estado en el filtro de Kalman??
¿Qué es la estimación estatal Kalman Filter??
El filtro Kalman produce una estimación del estado del sistema como un promedio del estado predicho del sistema y de la nueva medición utilizando un promedio ponderado. El propósito de los pesos es que los valores con mejores.mi., menor) La incertidumbre estimada es "confiable" más.
¿Qué es el filtro Kalman de estado estacionario??
Para los sistemas invariantes y asintóticamente estables, existe un valor de estado estable de la ganancia de filtro de Kalman. La ganancia del filtro Kalman en estado estacionario generalmente se deriva a través de la covarianza de error de predicción de estado estacionario resolviendo primero la ecuación de Riccati correspondiente.
¿Qué es el vector de estado en el filtro de Kalman??
Para ayudar a explicar cómo funciona un filtro de kalman estándar, considere una aeronave que necesita rastrear su posición y velocidad a medida que vuela a su destino. La posición estimada (p) y la velocidad (v) forman el vector de estado estimado, ˆx: x = [PV]
