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Resolver ecuaciones espaciales de estado numéricamente

Resolver ecuaciones espaciales de estado numéricamente
  1. Cómo resolver el modelo espacial de estado en MATLAB?
  2. ¿Cómo encuentras la ecuación estatal??
  3. Cómo el número de ecuaciones en la representación del espacio estatal está relacionada con el orden del sistema?

Cómo resolver el modelo espacial de estado en MATLAB?

sys = ss (a, b, c, d, ltisys) crea un modelo de espacio de estado con propiedades como nombres de entrada y salida, retrasos internos y valores de tiempo de muestra heredados del modelo Ltisys . sys = ss (d) crea un modelo de espacio de estado que representa la ganancia estática, D .

¿Cómo encuentras la ecuación estatal??

La ecuación estatal tiene una sola derivada de primer orden del vector de estado a la izquierda, y el vector de estado, Q (t) y la entrada u (t) a la derecha. No hay derivados en el lado derecho. La ecuación de salida tiene la salida a la izquierda, y el vector de estado, Q (t) y la entrada u (t) a la derecha.

Cómo el número de ecuaciones en la representación del espacio estatal está relacionada con el orden del sistema?

Variables de estado

, suele ser igual al orden de la ecuación diferencial definitoria del sistema, pero no necesariamente. Si el sistema se representa en forma de función de transferencia, el número mínimo de variables de estado es igual al orden del denominador de la función de transferencia después de que se haya reducido a una fracción adecuada.

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