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- ¿Se utiliza el filtro Kalman para la fusión del sensor??
- Cómo hacer fusión del sensor?
- ¿Cómo funciona una fusión de sensor??
- ¿Cómo se usa el filtro Kalman en robótica??
¿Se utiliza el filtro Kalman para la fusión del sensor??
En esta serie, intentaré explicar el algoritmo de filtro de Kalman junto con un ejemplo de implementación de rastrear un vehículo con la ayuda de múltiples entradas de sensor, a menudo denominado fusión del sensor. El filtro de Kalman en su forma más básica consta de 3 pasos.
Cómo hacer fusión del sensor?
Más precisamente, se puede realizar la fusión del sensor fusionando datos sin procesar provenientes de diferentes fuentes, características extrapoladas o incluso decisión tomada por nodos individuales. Nivel de datos: la fusión de nivel de datos (o temprano) tiene como objetivo fusionar datos sin procesar de múltiples fuentes y representar la técnica de fusión en el nivel más bajo de abstracción.
¿Cómo funciona una fusión de sensor??
Esencialmente, la fusión del sensor tiene como objetivo superar las limitaciones de los sensores individuales recopilando y fusionando datos de múltiples sensores para producir información más confiable con menos incertidumbre. Esta información más sólida se puede utilizar para tomar decisiones o tomar ciertas acciones.
¿Cómo se usa el filtro Kalman en robótica??
Filtro extendido de Kalman al rescate! Elimina la restricción de los modelos de transición y medición del estado lineal. En su lugar, le permite usar cualquier tipo de función no lineal para modelar la transición de estado y las medidas que está haciendo con su robot.
