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- ¿Para qué se usa la fusión del sensor??
- ¿Cuáles son los tipos de estrategias de fusión de sensores??
- ¿Qué son los algoritmos de fusión del sensor??
- ¿Qué es un ingeniero de fusión de sensores??
¿Para qué se usa la fusión del sensor??
La fusión del sensor es el proceso de fusión de datos de múltiples sensores de tal manera que para reducir la cantidad de incertidumbre que puede estar involucrada en un movimiento de navegación de robot o tarea realizada. Sensor Fusion ayuda a construir un modelo mundial más preciso para que el robot navegue y se comporte con más éxito.
¿Cuáles son los tipos de estrategias de fusión de sensores??
Con respecto al nivel de abstracción del procesamiento de datos, la fusión multisensor se ha clasificado en tres categorías [6,18]: fusión en el nivel de datos, fusión a nivel de función y fusión a nivel de decisión.
¿Qué son los algoritmos de fusión del sensor??
¿Qué son los algoritmos de fusión de sensores?? Los algoritmos de fusión del sensor combinan datos sensoriales que, cuando se sintetizan correctamente, ayudan a reducir la incertidumbre en la percepción de la máquina. Asumen la tarea de combinar datos de múltiples sensores, cada uno con pros y contras únicos, para determinar las posiciones más precisas de los objetos.
¿Qué es un ingeniero de fusión de sensores??
Sensor Fusion Engineering es una de las áreas más importantes y emocionantes de la robótica. Los sensores como cámaras, radar y lidar ayudan a los autos autónomos, los drones y todo tipo de robots perciben su entorno. Analizar y fusionar estos datos es fundamental para construir un sistema autónomo.
