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Método de Routh-Hurwitz

Método de Routh-Hurwitz
  1. ¿Qué es el método Routh Hurwitz??
  2. ¿Cómo se calcula la estabilidad de la hoja??
  3. ¿Cuáles son las condiciones de estabilidad en los criterios de Routh Hurwitz??

¿Qué es el método Routh Hurwitz??

El criterio de estabilidad Routh-Hurwitz es un procedimiento algebraico para determinar si un polinomio tiene ceros en el medio plano derecho. Implica examinar los signos y magnitudes de los coeficientes de la ecuación característica sin tener que determinar sus raíces.

¿Cómo se calcula la estabilidad de la hoja??

Método de matriz de Routh

Si todas las raíces de la ecuación característica existen en la mitad izquierda del plano 's', entonces el sistema de control es estable. Si al menos una raíz de la ecuación característica existe en la mitad derecha del plano 's', entonces el sistema de control es inestable.

¿Cuáles son las condiciones de estabilidad en los criterios de Routh Hurwitz??

En general, el criterio de estabilidad de Routh establece que un polinomio tiene todas las raíces en el medio plano abierto a la izquierda si y solo si todos los elementos de primera columna de la matriz de Routh tienen la misma señal. La comprobación se puede eliminar para el polinomio de tercer orden.

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