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Aquí están las reglas de rotación:
- Rotación en sentido horario de 90 °: (x, y) se convierte (y, -x)
- Rotación en sentido antihorario de 90 °: (x, y) se convierte (-y, x)
- Rotación en sentido horario de 180 ° y en sentido antihorario: (x, y) se convierte (-x, -y)
- Rotación en sentido horario de 270 °: (x, y) se convierte (-y, x)
- Rotación en sentido antihorario de 270 °: (x, y) se convierte en (y, -x)
¿Cuáles son los 3 tipos de rotación??
Estas rotaciones se llaman precesión, nutación y rotación intrínseca.
