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¿Cómo calibro mi cámara en ROS2??
Pasos de tutoriales
2- Inicie el controlador ROS para su cámara específica. Nombre de cámara: -C, --Camera_Name Nombre de la cámara para aparecer en el archivo de calibración Opciones de tablero de ajed.
¿Qué es la calibración estéreo??
La calibración estéreo esencialmente descubrirá la rotación r y la traducción t entre las cámaras y esto nos ayudará a encontrar correspondencias de puntos en los planos de imagen izquierdo y derecho.
