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- ¿Cuál es el locus raíz de un sistema??
- ¿Cuál es la función de transferencia de tercer orden??
- ¿Cómo puede saber desde el locus raíz de un sistema es inestable??
¿Cuál es el locus raíz de un sistema??
Definición. El locus raíz de un sistema de retroalimentación es la representación gráfica en el complejo plano S de las posibles ubicaciones de sus postes de circuito cerrado para valores variables de un determinado parámetro del sistema. Los puntos que forman parte del locus de la raíz satisfacen la condición de ángulo.
¿Cuál es la función de transferencia de tercer orden??
Considere la función de transferencia diferencial del tercer orden: comenzamos multiplicando por z (s)/z (s) y luego resolviendo para y (s) y u (s) en términos de z (s). También volvemos a una ecuación diferencial. Ahora podemos elegir Z y sus dos primeras derivadas como nuestras variables de estado. Ahora solo necesitamos formar la salida.
¿Cómo puede saber desde el locus raíz de un sistema es inestable??
El procedimiento de locus raíz debe producir un gráfico de dónde los polos del sistema son para todos los valores de ganancia k. Cuando cualquiera o todas las raíces de D están en la región inestable, el sistema es inestable. Cuando cualquiera de las raíces está en la región marginalmente estable, el sistema es marginalmente estable (oscilatorio).
