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- ¿Qué es el método de locus raíz??
- ¿Cómo se interpreta el locus de la raíz??
- ¿Cómo se encuentra la estabilidad de un locus de raíz??
¿Qué es el método de locus raíz??
En la teoría del control y la teoría de la estabilidad, el análisis del locus raíz es un método gráfico para examinar cómo las raíces de un sistema cambian con la variación de un determinado parámetro del sistema, comúnmente una ganancia dentro de un sistema de retroalimentación.
¿Cómo se interpreta el locus de la raíz??
Interpretando un diagrama de locus de raíz
Si los componentes reales de todos los polos son negativos, se dice que el sistema es estable para ese valor de KC. Si el componente real del polo es positivo, el sistema es inestable para ese valor de KC, lo que significa que la señal de salida divergirá desde el punto de ajuste.
¿Cómo se encuentra la estabilidad de un locus de raíz??
El procedimiento de locus raíz debe producir un gráfico de dónde los polos del sistema son para todos los valores de ganancia k. Cuando cualquiera o todas las raíces de D están en la región inestable, el sistema es inestable. Cuando cualquiera de las raíces está en la región marginalmente estable, el sistema es marginalmente estable (oscilatorio).
