Ransac

Regresión robusta con consenso de muestra aleatorio

Regresión robusta con consenso de muestra aleatorio
  1. ¿Qué problema está tratando de resolver Ransac??
  2. ¿Para qué se usa Ransac??
  3. ¿Qué es el umbral de Ransac??

¿Qué problema está tratando de resolver Ransac??

Usaron Ransac para resolver el problema de determinación de ubicación (LDP), donde el objetivo es determinar los puntos en el espacio que se proyectan en una imagen en un conjunto de puntos de referencia con ubicaciones conocidas. Ransac utiliza un submuestreo aleatorio repetido.

¿Para qué se usa Ransac??

En la visión por computadora, Ransac se utiliza como un enfoque sólido para estimar la matriz fundamental en la visión estéreo, para encontrar la comunidad entre dos conjuntos de puntos para la detección de objetos basados ​​en características, y registrar marcos de video secuenciales para la estabilización de video.

¿Qué es el umbral de Ransac??

RANSAC utiliza el umbral de tolerancia de error para determinar si un muestra de datos está de acuerdo con un modelo o no. Las muestras bajo este umbral formarían ese consenso para ese modelo, que serían los inlier del conjunto de datos si se encuentra el modelo correcto.

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