Howtosignalprocessing
- ¿El filtro Kalman elimina el ruido??
- ¿Por qué son los acelerómetros ruidosos??
- ¿Qué es el filtro de Kalman en IMU??
- ¿Cómo funciona el filtro extendido de Kalman??
¿El filtro Kalman elimina el ruido??
Los resultados indican que las técnicas de filtro de Kalman son muy eficientes en la cancelación de ruido y pueden usarse efectivamente en el procesamiento de señales acústicas. La supresión de ruido para la señal en tiempo real utilizando los filtros de Kalman se encuentra que es SNR ~ 0.2 dB y MSE ~ 0.0030 para la señal del habla no estacionaria.
¿Por qué son los acelerómetros ruidosos??
Los amplificadores de acelerómetro, como todos los amplificadores electrónicos, tienen algo de ruido. Este ruido es producido por los componentes electrónicos en el amplificador. No es posible hacer un amplificador electrónico con cero ruido. Un amplificador con el ruido más bajo no es necesariamente el mejor amplificador para aplicaciones industriales.
¿Qué es el filtro de Kalman en IMU??
El filtro de Kalman estima los ángulos de orientación utilizando todas las contribuciones del eje del sensor dentro de la IMU.
¿Cómo funciona el filtro extendido de Kalman??
El filtro Kalman extendido (EKF) maneja los modelos de proceso no lineal y medición al recurrir a la linealización para la propagación de la matriz de covarianza de error y el cálculo de Kalman ganan el cálculo.
